Voluit leven is de wil en de acceptatie om positieve èn negatieve gevoelens te ervaren; geluk èn pijn. Veel mensen zijn overtuigd dat we voluit leven moeten uitstellen tot het moment dat problemen en klachten overwonnen zijn.
Mindfulness gaat over de kunst om aanwezig te zijn in het hier-en-nu, zonder oordeel. Het opmerken van (pijnlijke) ervaringen en (vastzittende) gedachten kan leiden tot "ruimte" en loslaten.
Rots en Water gaat ervan uit dat jouw lijf je vertelt hoe het met je gaat. We hebben onszelf aangeleerd hier niet meer naar te luisteren. Belangrijke oorzaken daarvan zijn: verwachtingen van de maatschappij, werk en sociale kring.