Rots en Water gaat ervan uit dat jouw lijf je vertelt hoe het met je gaat. We hebben onszelf aangeleerd hier niet meer naar te luisteren. Belangrijke oorzaken daarvan zijn: verwachtingen van de maatschappij, werk en sociale kring.
Mindfulness gaat over de kunst om aanwezig te zijn in het hier-en-nu, zonder oordeel. Het opmerken van (pijnlijke) ervaringen en (vastzittende) gedachten kan leiden tot "ruimte" en loslaten.